เครื่องมือเก็บเกี่ยวแบบบิด (กวศ. 4) ออกแบบและพัฒนาโดยกองเกษตรวิศวกรรม กรมวิชาการ
เกษตร เป็นการพัฒนาเพื่อให้สามารถขจัดข้อบกพร่อง คือป้องกันการร่วงหล่นนอกอุปกรณ์ได้ 100 % ไม่ทำให้
กลีบผลแตก เก็บเกี่ยวได้รวดเร็ว ค่าใช้จ่ายในการทำเครื่องมือชนิดนี้ประมาณอันละ 150 บาท/อัน
เครื่องมือเก็บเกี่ยวมังคุดแบบบิด (กวศ. 4) มีส่วนประกอบดังนี้
1. โครงอุปกรณ์ มีลักษณะเป็นโครงวงกลมทรงกระบอกใช้ลวดดัดเป็นวงกลมเส้นผ่าศูนย์กลาง
9 เซนติเมตร 2วง เชื่อมติดกับซี่ฟันเป็นลวดดัดรูปตัวยู (U) ยาว 14 เซนติเมตร จำนวน 5 ฟัน แต่ละฟันห่าง
กัน 2 เซนติเมตร เคลือบสีหรือพันพลาสติกส่วนที่เป็นโลหะทั้งหมด เพื่อป้องกันรอยขีดข่วนที่เกิดกับผลมังคุด
2. ถุงรองรับผลมังคุด เป็นถุงทรงกระบอกก้นเปิด ด้านบนถักเป็นตาข่ายไนล่อน ขนาดความ
กว้างของตา 3 เซนติเมตร ความสูง 3 ตา เพื่อให้มองเห็นผลมังคุดขณะสอย ด้านล่างเป็นผ้าร่ม มีติดหู 2 ข้าง
เพื่อผูกเชือกโยงไปยังกลไกปลดล็อค ความยาวถุงทั้งหมด 30 เซนติเมตร ขณะเก็บเกี่ยวถุงจะอยู่ในลักษณะ
พับครึ่ง ซึ่งจะกันไม่ให้ผลมังคุดร่วงหล่นขณะเก็บเกี่ยว ทำหน้าที่รองรับผลมังคุดขณะเก็บเกี่ยว
3. กลไกปลดล็อค เป็นปลอกทรงกระบอกเส้นผ่าศูนย์กลางโตกว่าด้ามเล็กน้อย ด้านหนึ่งของปลอก ตัดเอาเนื้อโลหะออกให้ เป็นช่องว่าง ลักษณะคล้ายรูปตัวเจ (J) หรือเขี้ยวหลอดไฟ ใช้ประกอบกับน๊อตยึด เพื่อป้องกันถุงเปิดขณะเก็บเกี่ยว และจะทำหน้าที่บังคับการเทผลมังคุด
4. เชือกโยงกลไกปลดล็อค ใช้โยงระหว่างถุงกับกลไกปลดล็อค
5. ด้าม ใช้ด้ามไม้ไผ่ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ 2.5 เซนติเมตร ยาว 2.4 เมตร หรือตามต้อง